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Configurar Lógica de Salida Digital

Esta guía le muestra cómo configurar las salidas digitales del OV80i para controlar dispositivos externos basados en los resultados de inspección. La cámara cuenta con 2 salidas digitales que operan con lógica True/False para activar mecanismos de clasificación, luces indicadoras, alarmas u otro equipo de automatización.

Cuándo usar salidas digitales: Sistemas automatizados de clasificación, luces indicadoras de aprobado/rechazado, mecanismos de rechazo, sistemas de alarma, comunicación con PLC o cualquier dispositivo externo que necesite ser activado según resultados de inspección.

Prerrequisitos​

  • Sistema de cámara OV80i instalado y conectado
  • Receta activa con lógica de inspección configurada
  • Dispositivo externo para controlar (opcional para pruebas)
  • Conocimiento básico de conceptos de I/O digital

Especificaciones de Salida Digital​

El OV80i proporciona 2 salidas digitales accesibles a través del conector M12:

SalidaPin #Color de CableFunción
Digital Output 011Salida configurable
Digital Output 112Salida configurable

Lógica de operación:

  • True = Salida ENCENDIDA (24V)
  • False = Salida APAGADA (0V)

Paso 1: Acceder al Editor Node-RED​

1.1 Navegar al Bloque IO​

  1. Abra su receta activa en Recipe Editor
  2. Haga clic en "IO Block" en el menú breadcrumb
  3. Haga clic en "Configure IO" para entrar al editor Node-RED

1.2 Verificar Interfaz Node-RED​

Punto de control: Debe ver el editor de flujo Node-RED con la paleta de nodos al lado izquierdo.

Paso 2: Añadir Nodo de Salida Digital​

2.1 Localizar Nodo de Salida​

  1. Encuentre el nodo "Output" en el panel izquierdo (sección Overview)
  2. Arrastre el nodo "Output" al lienzo de flujo
  3. Doble clic en el nodo para configurarlo

image.png

2.2 Configurar Ajustes de Salida​

Configuración del nodo:

AjusteOpcionesDescripción
Output PinDO0, DO1Seleccione qué salida física controlar
Initial StateOFF, ONEstado inicial al arrancar el sistema
NameTexto personalizadoEtiqueta opcional para identificación

2.3 Pasos para Configurar Salida​

  1. Seleccione Output Pin:
    • DO0 = Digital Output 1 (Pin 11)
    • DO1 = Digital Output 2 (Pin 12)
  2. Establezca Estado Inicial:
    • OFF = Salida inicia en estado APAGADO (recomendado)
    • ON = Salida inicia en estado ENCENDIDO
  3. Nombre del Nodo:
    • Use nombres descriptivos como "Reject_Signal" o "Pass_Light"
  4. Haga clic en "Done" para guardar la configuración

Paso 3: Conectar Lógica a la Salida​

3.1 Salida Básica de Aprobado/Rechazado​

Para indicación simple de aprobado/rechazado:

  1. Agregue nodo "Final Pass/Fail Output" (si no está presente)
  2. Conecte: Final Pass/Fail → Nodo Output
  3. Resultado: La salida se activa cuando la inspección pasa

3.2 Lógica Invertida (Señal de Rechazo)​

Para activar salida en caso de falla de inspección:

  1. Agregue nodo "function" entre pass/fail y output
  2. Configure nodo function:
// Invertir señal pass/fail - asegurar salida booleana
msg.payload = !msg.payload;
return msg;
  1. Conecte: Final Pass/Fail → Function → Nodo Output
  2. Resultado: La salida se activa cuando la inspección falla

3.3 Lógica Personalizada desde Resultados de Clasificación​

Al usar clasificación u otros datos de inspección:

  1. Agregue nodo "function" para convertir resultados a booleano
  2. Configure función para su lógica:
// Convertir resultado de clasificación a booleano
// Ejemplo: Activar salida para clase específica
if (msg.payload.class === "Defective") {
    msg.payload = true;  // Encender salida
} else {
    msg.payload = false; // Apagar salida
}
return msg;
  1. Conecte: Fuente de datos → Function → Nodo Output

3.4 Ejemplos de Conversión a Booleano​

Para diferentes fuentes de datos, siempre convierta a booleano:

Desde valores de confianza:

// Activar si confianza está por debajo del umbral
msg.payload = (msg.payload.confidence < 0.8);
return msg;

Desde resultados ROI:

// Activar si alguna ROI falló
msg.payload = msg.payload.roi_results.some(roi => !roi.pass);
return msg;
nota

El nodo Output requiere entrada booleana (true/false). Siempre asegure que su lógica produzca valores booleanos antes de conectar al nodo Output.

Paso 4: Crear Salida en Pulso (Recomendado)​

4.1 Por qué Usar Salida en Pulso​

La salida en pulso es recomendada porque:

  • Proporciona indicación clara de señal
  • Evita que la salida quede ENCENDIDA indefinidamente
  • Mejor para activar equipos externos
  • Facilita la solución de problemas de temporización

4.2 Añadir Nodo Trigger​

  1. Agregue nodo "trigger" desde la sección Function
  2. Colóquelo entre la fuente lógica y el nodo output
  3. Doble clic en nodo trigger para configurar

4.3 Configurar Ajustes del Trigger​

Configuración del pulso:

AjusteValor RecomendadoDescripción
SendTrueSeñal inicial a enviar
Then wait500msDuración del pulso
Then sendFalseSeñal después del retardo
Extend delayDisabledNo extender con nuevos mensajes

image.png

4.4 Pasos para Configurar Trigger​

  1. Primera salida:
    • Send: boolean → true
    • Esto enciende la salida
  2. Configuración de retardo:
    • Then wait for: 500 milisegundos
    • Then send: boolean → false
    • Esto apaga la salida después del retardo
  3. Opciones avanzadas:
    • Extender retardo si llega nuevo mensaje: Desmarcado
    • Detener retardo existente si llega nuevo mensaje: Marcado
  4. Haga clic en "Done" para guardar

Digital output

Noderedflow

4.5 Conectar Configuración de Pulso​

Conecte nodos en este orden:
Fuente Lógica → Trigger → Nodo Output

Ejemplo de flujo:
Final Pass/Fail → Trigger → Output (DO0)

Paso 5: Desplegar y Probar Configuración​

5.1 Desplegar Flujo​

  1. Haga clic en botón "Deploy" (esquina superior derecha)
  2. Verifique mensaje de éxito en despliegue
  3. Revise indicadores de estado de nodos

5.2 Monitorear Estado de I/O Digital​

Use la pantalla integrada de monitoreo I/O:

  1. Navegue a la página "Digital I/O" en la interfaz principal
  2. Observe el estado de las salidas en tiempo real
  3. Revise las marcas de tiempo de "Último cambio de estado"

image.png

La pantalla de estado I/O muestra:

  • Estado actual de salida (ON/OFF)
  • Marca de tiempo del último cambio de estado
  • Actualizaciones de estado en tiempo real

![Digital I/O Status Screen - Insert your I/O monitoring interface screenshot here showing Digital Output 1 and Digital Output 2 status with timestamps]

5.3 Probar Activación de Salida​

Prueba manual:

  1. Agregue nodo "inject" para pruebas
  2. Configure nodo inject:
    • Payload: boolean → true
    • Nombre: "Test Output"
  3. Conecte: Inject → Trigger → Output
  4. Presione botón inject para probar salida
  5. Verifique activación de salida en pantalla de estado I/O

Paso 6: Configuraciones Avanzadas de Salida​

6.1 Control de Múltiples Salidas​

Controlar ambas salidas simultáneamente:

  1. Agregue nodos de salida separados para DO0 y DO1
  2. Conecte la misma fuente lógica a ambas salidas
  3. Use diferentes retardos de trigger si es necesario

6.2 Selección Condicional de Salida​

Dirigir a diferentes salidas según condiciones:

  1. Agregue nodo "switch" desde sección Function
  2. Configure reglas de enrutamiento:
// Enrutar según resultado de clasificación
if (msg.payload.class === "Large") {
    return [msg, null]; // Enviar a primera salida (DO0)
} else if (msg.payload.class === "Small") {
    return [null, msg]; // Enviar a segunda salida (DO1)
}
return [null, null]; // Sin salida
  1. Conecte salidas del switch a nodos de salida respectivos

6.3 Secuencias de Salida con Retardo​

Crear secuencias temporizadas de salida:

  1. Agregue múltiples nodos trigger con diferentes retardos
  2. Configure tiempos de secuencia:
    • Primer trigger: pulso de 100ms
    • Segundo trigger: retardo de 500ms, luego pulso de 200ms
  3. Conecte en serie para activación secuencial

Paso 7: Ejemplos de Integración​

7.1 Integración con Sistema de Clasificación​

Configuración de clasificación bidireccional:

  • DO0 (Output 1): Transportador de piezas buenas
  • DO1 (Output 2): Actuador de contenedor de rechazo
Final Pass/Fail → Switch Node → Trigger → DO0 (Pass)
                             → Trigger → DO1 (Fail)

7.2 Integración con Sistema de Alarmas​

Sistema de alarmas multinivel:

  • DO0: Luz de advertencia (defectos menores)
  • DO1: Bocina de alarma (defectos mayores)
Classification Logic → Function (Check severity) → Appropriate Output

7.3 Comunicación con PLC​

Handshake simple con PLC:

  • DO0: Señal de inspección completa
  • DO1: Señal de rechazo de pieza
All Block Outputs → Format for PLC → Trigger → DO0
                  → Reject Logic → Trigger → DO1

Paso 8: Solución de Problemas con Salidas​

8.1 Salida No Se Activa​

ProblemaVerifiqueSolución
No hay señal de salidaConexiones de nodosVerifique que todos los cables estén conectados
Lógica nunca se activaCondiciones de entradaRevise configuración de lógica pass/fail
Problemas de temporizaciónAjustes de triggerAjuste duración del pulso
Pin incorrecto activoSelección de pin de salidaVerifique configuración DO0/DO1

8.2 Uso del Estado I/O para Diagnóstico​

La pantalla Digital I/O ayuda a identificar:

  1. Estado actual de salida: Ver si la salida cambia realmente
  2. Último cambio de estado: Verificar temporización de activación
  3. Historial de estados: Rastrear comportamiento de salida en el tiempo

Diagnóstico con pantalla I/O:

  • Salida siempre "OFF": La lógica puede no estar activándose
  • Salida siempre "ON": Falta configuración de pulso
  • Sin actualizaciones de marca de tiempo: Revise conexiones Node-RED
  • Cambios de estado rápidos: La lógica puede estar activándose muy frecuentemente

8.3 Problemas con Dispositivo Externo​

ProblemaCausaSolución
Dispositivo no respondeIncompatibilidad de voltajeVerifique compatibilidad con 24V
Operación intermitenteProblemas de cableadoRevise cableado del conector M12
Respuesta retardadaTemporización del dispositivo externoAjuste duración del pulso

Paso 9: Pruebas y Validación​

9.1 Pruebas Sistemáticas​

Pruebe cada salida sistemáticamente:

PruebaResultado EsperadoEstado
Activación manual DO0Salida 1 activa por duración del pulso☐
Activación manual DO1Salida 2 activa por duración del pulso☐
Condición de aprobadoSalida correcta se activa☐
Condición de rechazoSalida correcta se activa☐
Actualizaciones estado I/OMarcas de tiempo muestran cambios☐

9.2 Validación en Producción​

Antes de desplegar en producción:

  1. Pruebe con piezas reales y condiciones de inspección
  2. Verifique temporización de salida cumple requisitos del dispositivo externo
  3. Confirme conexiones eléctricas estén seguras
  4. Documente asignaciones de salida para mantenimiento

9.3 Verificación de Desempeño​

Monitoree estos aspectos:

  • Tiempo de respuesta: Retardo de activación después de inspección
  • Confiabilidad: Comportamiento consistente de salida en el tiempo
  • Precisión de temporización: Duración del pulso coincide con configuración

¡Éxito! Sus Salidas Digitales Están Listas​

Su sistema de salidas digitales ahora puede:

  • Controlar dispositivos externos basados en resultados de inspección
  • Proporcionar señales en pulso para activación confiable
  • Soportar configuraciones múltiples de salida para automatización compleja
  • Integrarse con PLCs y sistemas de clasificación para automatización de producción
  • Monitorear estado de salida a través de la interfaz I/O integrada

Mantenimiento Continuo​

Revisiones Regulares del Sistema​

  • Monitorear pantalla de estado I/O para operación consistente
  • Verificar temporización de salida dentro de especificaciones
  • Revisar conexiones eléctricas en conector M12
  • Probar activaciones manuales periódicamente para asegurar salud del sistema

Recursos para Solución de Problemas​

  • Use pantalla de estado I/O para diagnóstico en tiempo real
  • Revise panel de debug Node-RED para problemas de lógica
  • Verifique especificaciones del dispositivo externo para compatibilidad con salidas
  • Documente cualquier cambio en configuración para referencia futura

Próximos Pasos​

Después de configurar salidas digitales:

  1. Configure disparadores de entrada digital si es necesario para control externo
  2. Configure comunicación PLC para automatización integrada
  3. Implemente bloqueos de seguridad para ambientes de producción
  4. Cree monitoreo automatizado para salud del sistema

🔗 Véase También​